OpenCVで作ったプログラムを別のPCで使おうとするといろんなDLLがないといわれてしまうので、スタティックリンクで使うメモです。 スタティックリンクにすることで実行ファイルのサイズは大きくなりますが、DLLのパスを通す必要がなくなります。 OS：Win8.1 …

Altera DE1 Boardでいろいろやってみたいと思っています。 Terasic - All FPGA Main Boards - Cyclone II - Altera DE1 Board QuartusII web edition 13.0sp1をインストール （これ以降のバージョンはCyclone IIをサポートしていない） http://dl.altera.com…

SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf 2014年6月の論文です。マイクロクアッドコプターの自己位置推定をリアルタイムで実現しています。 研究室のホームページはこちら Robotics and Perception …