MotionPieによるraspberry pi監視カメラ構築法を紹介します。MotionPieを使うことで、今までに比べて誰でも簡単に監視カメラが作れるようになった印象です。 今までは、raspberry piで監視カメラと言えばlinux用の監視カメラソフトウェアであるMotionを使う…

ファイヤーウォールが効いているので、22番ポートを開ける。 suコマンドでrootになる。 /etc/sysconfig/iptables に -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 22 -j ACCEPT を追加する。 再起動する /etc/init.d/iptables restart SELinuxを無…

raspberry piを監視カメラとして動作させるため、motionというソフトウェアを導入しました。 インストール sudo apt-get install motion 設定ファイル /etc/motion/motion.conf daemon on width 640 height 480 framerate 10 pre_capture 5 post_capture 2 g…

鍵の生成 WinSCPに付属でついてくるPuttygenを使って秘密鍵と公開鍵を作ります。 ここでは秘密鍵をid_rsa.ppk、公開鍵をid_rsa.pubとします。 raspberry piへ公開鍵の登録 sambaなどを使用して公開鍵id_rsa.pubを転送します。 ホームディレクトリへ.sshディ…

interfacesで無線LAN接続設定をします。 sudo emacs /etc/network/interfaces # （変更箇所のみ記載） iface wlan0 inet dhcp #iface wlan0 inet manual wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf #wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.co…

OpenCVで作ったプログラムを別のPCで使おうとするといろんなDLLがないといわれてしまうので、スタティックリンクで使うメモです。 スタティックリンクにすることで実行ファイルのサイズは大きくなりますが、DLLのパスを通す必要がなくなります。 OS：Win8.1 …

Altera DE1 Boardでいろいろやってみたいと思っています。 Terasic - All FPGA Main Boards - Cyclone II - Altera DE1 Board QuartusII web edition 13.0sp1をインストール （これ以降のバージョンはCyclone IIをサポートしていない） http://dl.altera.com…

SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf 2014年6月の論文です。マイクロクアッドコプターの自己位置推定をリアルタイムで実現しています。 研究室のホームページはこちら Robotics and Perception …

最小二乗法は、データをM次関数で近似する手法です。 「これなら分かる応用数学教室」という本がとても分かりやすいです。2次関数y=ax^2+bx+cに近似する例で簡単に説明すると、J=1/2Σ(ax^2+bx+c-y)^2で、Jを最小化することで近似できます。Jを各パラメータ(a…